測(cè)區(qū)范圍衛(wèi)星影像圖

水庫(kù)的地形測(cè)繪涵蓋水下與水上兩大區(qū)域，單一的測(cè)量方式難以實(shí)現(xiàn)全域數(shù)據(jù)覆蓋，尤其是分支較多、地形復(fù)雜的自然水庫(kù)，傳統(tǒng)測(cè)繪手段不僅作業(yè)難度大，還容易在岸邊、淺灘等區(qū)域形成數(shù)據(jù)盲區(qū)。以鶴山市四堡水庫(kù)為例，該水庫(kù)作為當(dāng)?shù)刈畲蟮暮髠渌矗种Ф嗲疑嫌紊絽^(qū)汛期易出現(xiàn)強(qiáng)降雨，傳統(tǒng)測(cè)量手段難以適配庫(kù)區(qū)的作業(yè)環(huán)境，而水陸一體的無(wú)人化測(cè)繪方案，恰好彌補(bǔ)了傳統(tǒng)方式的不足，成為復(fù)雜庫(kù)區(qū)測(cè)繪的有效方式。

此次測(cè)繪中，水下地形測(cè)量由華微6號(hào)無(wú)人船搭載HN-400多波束測(cè)深系統(tǒng)完成，華微6號(hào)采用全碳身設(shè)計(jì)，輕便易部署且吃水淺，能順利駛?cè)霂?kù)區(qū)淺灘區(qū)域，避免了機(jī)動(dòng)測(cè)船的測(cè)量盲區(qū)，其自動(dòng)巡航的行駛方式能保障測(cè)線的精準(zhǔn)覆蓋，讓水下地形數(shù)據(jù)采集更全面。HN-400多波束測(cè)深系統(tǒng)集成了聲吶、位置姿態(tài)等功能，加入聲速、姿態(tài)等數(shù)據(jù)改正，有效提升了水下測(cè)深的精度，為水下地形建模打下扎實(shí)基礎(chǔ)。

水上岸邊的地形測(cè)量則由X500無(wú)人機(jī)搭載華測(cè)機(jī)載激光雷達(dá)實(shí)施，無(wú)人機(jī)的靈活作業(yè)特性適配庫(kù)區(qū)復(fù)雜的岸線地形，能快速完成岸邊、山坡等區(qū)域的地形掃描，激光雷達(dá)的點(diǎn)云采集能力可精準(zhǔn)還原岸上地形的三維特征，與水下測(cè)量形成互補(bǔ)。水上與水下測(cè)量設(shè)備均搭配華測(cè)RTK定位，保障了全域測(cè)量數(shù)據(jù)的坐標(biāo)統(tǒng)一，讓水陸數(shù)據(jù)能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合，真正做到庫(kù)區(qū)地形數(shù)據(jù)的全覆蓋、無(wú)死角。

除了采集環(huán)節(jié)的高效精準(zhǔn)，配套的軟件系統(tǒng)讓數(shù)據(jù)處理與庫(kù)容計(jì)算更流暢。測(cè)量數(shù)據(jù)通過CMS多波束后處理軟件完成預(yù)處理與誤差修正，再經(jīng)CoProcess軟件實(shí)現(xiàn)水陸點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合建模，最終采用投影體積法完成水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算，輸出精準(zhǔn)的庫(kù)容曲線與庫(kù)容表，形成從數(shù)據(jù)采集、處理到庫(kù)容復(fù)核的完整閉環(huán)。這套方案讓庫(kù)區(qū)測(cè)繪擺脫了人工操作的諸多限制，大幅降低了作業(yè)難度與時(shí)間成本。

華測(cè)無(wú)人船搭配多波束測(cè)深系統(tǒng)，結(jié)合X500無(wú)人機(jī)與華測(cè)機(jī)載激光雷達(dá)的水陸一體測(cè)繪方案，實(shí)現(xiàn)了水庫(kù)地形測(cè)量的全域覆蓋與精準(zhǔn)采集，讓復(fù)雜庫(kù)區(qū)的測(cè)繪工作更高效、更便捷。水上水下的無(wú)縫融合數(shù)據(jù)，讓水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算的精度得到充分保障，為庫(kù)容復(fù)核提供了科學(xué)、可靠的依據(jù)，也為水庫(kù)的防洪調(diào)度、水資源配置、日常監(jiān)管等工作提供了精準(zhǔn)的數(shù)智化支撐。未來(lái)，這套無(wú)人化測(cè)繪方案將進(jìn)一步適配更多類型的庫(kù)區(qū)場(chǎng)景，持續(xù)為水庫(kù)精細(xì)化管理注入技術(shù)動(dòng)力，讓水庫(kù)庫(kù)容復(fù)核的效率與精度實(shí)現(xiàn)雙重提升。