近日，有消息稱國網(wǎng)電力發(fā)布《2026年具身智能發(fā)展規(guī)劃》，計(jì)劃在今年集中采購各類具身智能設(shè)備約8500臺(tái)，總投資約68億元，其中人形帶電作業(yè)機(jī)器人為單價(jià)最高品類，采購數(shù)量500臺(tái)，預(yù)算金額25億元。而具身智能企業(yè)深謀科技的人形機(jī)器人已于去年9月中標(biāo)國網(wǎng)河北電力能源技術(shù)公司《電力設(shè)備智能帶電檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)》項(xiàng)目，目前業(yè)界首個(gè)特別針對(duì)電力行業(yè)的中高壓變電站和配電室智能帶電作業(yè)場(chǎng)景定制化開發(fā)的人形機(jī)器人“伏安”，即將交付國網(wǎng)電力。

深謀科技，憑借6D動(dòng)態(tài)視覺與力位混合控制技術(shù)、多模態(tài)傳感與跨模態(tài)數(shù)據(jù)AI大模型融合技術(shù)、壓電式六維力傳感器、抗強(qiáng)電磁干擾的輕量化靈巧手中標(biāo)國網(wǎng)電力，成為業(yè)界首個(gè)滿足電力設(shè)備智能帶電檢測(cè)這樣要求高、環(huán)境嚴(yán)苛、但價(jià)值更高的場(chǎng)景需求的人形機(jī)器人企業(yè)，為國網(wǎng)電力定制化開發(fā)名為“伏安”的智能帶電作業(yè)人形機(jī)器人整機(jī)及相關(guān)核心零部件。

該項(xiàng)目旨在提升電力設(shè)備運(yùn)維效率與安全，推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，減少人員進(jìn)入高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，要求長時(shí)間、連續(xù)帶電作業(yè)、地形適應(yīng)能力強(qiáng)，利用人形機(jī)器人代替人類及傳統(tǒng)機(jī)器人覆蓋范圍小的劣勢(shì)，實(shí)現(xiàn)智能帶電檢測(cè)全覆蓋。

項(xiàng)目難點(diǎn)包括：融合多模態(tài)數(shù)據(jù)檢測(cè)的機(jī)械臂-抗強(qiáng)電磁干擾的靈巧手裝置研制、基于位姿-力傳感器耦合的檢測(cè)點(diǎn)位精確定位技術(shù)、建立基于大模型和多模態(tài)融合的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析、缺陷診斷和故障預(yù)測(cè)管控平臺(tái)等等。

針對(duì)上述技術(shù)難點(diǎn)，深謀即將發(fā)布的業(yè)界首個(gè)智能帶電作業(yè)人形機(jī)器人“伏安”，具有如下特別針對(duì)智能帶電檢測(cè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

① 專業(yè)性電力帶電檢測(cè)末端執(zhí)行器：抗強(qiáng)電磁干擾的輕量化靈巧手設(shè)計(jì)與模塊化工具適配，完成傳感器精準(zhǔn)抓取與檢測(cè)點(diǎn)位可靠貼敷。

② 高精度動(dòng)態(tài)力位混合控制系統(tǒng): 在復(fù)雜環(huán)境中多自由度機(jī)械臂的實(shí)時(shí)無碰撞軌跡規(guī)劃能力與高精度力位混合控制，力位混合控制通過高動(dòng)態(tài)六維力實(shí)時(shí)傳感反饋，確保力控精度，同時(shí)兼顧位置精度；通過大量協(xié)同操作數(shù)據(jù)優(yōu)化調(diào)度機(jī)制，將在實(shí)際變電站環(huán)境中反復(fù)測(cè)試，確保軌跡規(guī)劃的魯棒性與安全性。

③ 高魯棒性自適應(yīng)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集融合定位算法: 克服了機(jī)器人位姿偏移、傳感器插接偏移及設(shè)備表面曲率擾動(dòng)等多種不確定性，融合多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了通用型定位體系來處理高維數(shù)據(jù)的高效融合與實(shí)時(shí)計(jì)算；以自適應(yīng)算法適應(yīng)復(fù)雜操作場(chǎng)景，建立了多模態(tài)操作數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)算法魯棒性，實(shí)現(xiàn)從定位到數(shù)據(jù)采集的全流程閉環(huán)作業(yè)。

④ 基于AI大模型注意力機(jī)制的跨模態(tài)感知技術(shù)和實(shí)時(shí)故障風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警機(jī)制: 采用AI大模型訓(xùn)練處理跨設(shè)備、跨工況的歷史故障數(shù)據(jù)，構(gòu)建多物理場(chǎng)耦合故障圖譜，克服數(shù)據(jù)異構(gòu)性和稀有故障樣本不足問題；引入?yún)f(xié)同注意力Co-Attention機(jī)制融合多模態(tài)數(shù)據(jù)，嚴(yán)格控制計(jì)算時(shí)間的同時(shí)優(yōu)化提升跨模態(tài)相關(guān)性；以動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型實(shí)時(shí)生成概率化故障風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，融入電力模型約束，確保預(yù)測(cè)精度與實(shí)時(shí)性；通過RL強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化大模型訓(xùn)練與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的實(shí)時(shí)缺陷診斷與故障預(yù)測(cè)。

⑤ 高安全性的復(fù)雜環(huán)境機(jī)器人運(yùn)控與防護(hù)策略: 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形通行，全景感知和智能避障。急停響應(yīng)時(shí)間≤0.1秒，設(shè)備自檢覆蓋電池、網(wǎng)絡(luò)、傳感器等模塊，符合IP67防護(hù)等級(jí)；支持閉門器自動(dòng)開關(guān)，與開關(guān)柜門和擋鼠板無縫集成。

深謀科技在世界人工智能大會(huì)等場(chǎng)合多次發(fā)表觀點(diǎn)，認(rèn)為人形機(jī)器人應(yīng)該擺脫“跑跑跳跳、圖個(gè)熱鬧”的怪圈，不應(yīng)該在“人形機(jī)器人從1973年誕生以來就一直熱衷于在固定結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景中表演”這種說不上有多創(chuàng)新的形式上耗費(fèi)大量資源精益求精，而應(yīng)該從對(duì)不同動(dòng)態(tài)環(huán)境的多模態(tài)物理量感知出發(fā)，融合高速發(fā)展的人工智能技術(shù)進(jìn)行自主決策與控制，與電力、能源石化等對(duì)場(chǎng)景有極高要求的高價(jià)值垂直行業(yè)相結(jié)合，真正滿足行業(yè)剛需，為人類創(chuàng)造價(jià)值，才是這一輪人形機(jī)器人浪潮與上世紀(jì)80年代到本世紀(jì)初的前幾輪人形機(jī)器人熱的不同之處，也才有可能實(shí)現(xiàn)這次具身智能大潮萬億級(jí)市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)期待。

這些觀點(diǎn)正獲得越來越多關(guān)注，今年以來，中央電視臺(tái)大型紀(jì)錄片《強(qiáng)國智造》以“跳出舞臺(tái)的機(jī)器人使命”特別報(bào)道了深謀，新華網(wǎng)以“用硬核技術(shù)和真實(shí)場(chǎng)景，推動(dòng)具身智能創(chuàng)新發(fā)展”為題專訪了深謀科技聯(lián)合創(chuàng)始人鄭如萍，新華社以“新質(zhì)生產(chǎn)力 強(qiáng)國智造| 深謀科技：以智能感知技術(shù)，賦予機(jī)器人實(shí)干使命”介紹深謀。

央視《強(qiáng)國智造》紀(jì)錄片中這樣描述深謀科技的機(jī)器人使命：“在那些人類不愿、不能、甚至不敢涉足的角落，我們真正需要的，是能夠推開門、走上前，用精準(zhǔn)的感知去判斷、用可靠的決策去行動(dòng)的伙伴。” 電力帶電作業(yè)場(chǎng)景無疑與這樣的機(jī)器人使命高度吻合。

  從前年率先提出研發(fā)“能夠分時(shí)間維度提取因果和物理關(guān)系的通用具身智能世界模型”，到去年WAIC（世界人工智能大會(huì)）前夕首創(chuàng)與人形機(jī)器人結(jié)合的腦機(jī)交互系統(tǒng)MindMover，隨后工信部等七部委發(fā)布了《關(guān)于推動(dòng)腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，再到去年人形機(jī)器人中標(biāo)國網(wǎng)電力，早于業(yè)界預(yù)判到電力行業(yè)帶電作業(yè)等高價(jià)值場(chǎng)景需求，有針對(duì)性地開發(fā)出首個(gè)智能帶電作業(yè)人形機(jī)器人“伏安”，交付國網(wǎng)電力部門。 深謀科技不盲目跟風(fēng)，不在同質(zhì)化的形式上內(nèi)卷，卻在“亂花漸欲迷人眼”的具身智能賽道，一次又一次提前道破天機(jī)，引領(lǐng)方向，正成為以需求為導(dǎo)向，深耕硬核技術(shù)，為行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的具身人形機(jī)器人代表性企業(yè)。

   人形機(jī)器人下半場(chǎng)的關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化破局，誰能笑到最后成為真正的執(zhí)牛耳者，我們拭目以待。

（文中伏安機(jī)器人整機(jī)圖片根據(jù)其實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)渲染而成，最終產(chǎn)品形態(tài)以發(fā)布時(shí)為準(zhǔn)，核心零部件均為實(shí)物照片）